NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG AGV VÀ TÍNH AN TOÀN
Trong giai đoạn phát triển hơn 50 năm ngành tự động hóa, xe tự hành AGV đã là một giải pháp không thể thiếu để thực hiện nhiệm vụ vận chuyển trong nhà máy. Do những lợi ích của xe tự hành AGV mang lại nó đã trở thành thiết yếu trong ngành tự động hóa giao thông và vận chuyển vật liệu. Chúng được ứng dụng trong nhiều các lĩnh vực khác nhau như: nhà máy chế biến, nhà máy lắp ráp... để nâng cao hiệu quả công việc. Theo dữ liệu nghiên cứu thị trường, đến năm 2026 thị trường AGV toàn cầu dự kiến tăng trưởng 10,8% đạt 3,6 Tỷ USD.
AGV là một phương tiện được vi tính hóa, dựa trên các thành phần cơ bản:
- Bộ điều khiển trung tâm
- Nguồn cấp
- Động cơ
- Cảm biến
- Phần mềm được lập trình
Khi thực hiện các nhiệm vụ trong nhà máy, phần mềm lập trình sẽ hướng dẫn giúp xe tự hành AGV có thể đưa ra quyết định chính xác, nhờ vào hệ thống định vị xe AGV có thể xác định được các vị trí xe đã từng chậy qua, và nơi mà xe AGV sẽ đến. Xe AGV được kết hợp với các cảm biến giúp nó có thể di chuyển đúng đường đã lập trình, và cảm biến giúp ngăn ngừa tai nạn, nâng cao sự an toàn cho con người trong nhà máy.
Hệ thống AGV cơ bản bao gồm các thiết bị sau:
Bộ phận điều khiển trung tâm: là hộp điều khiển và có bộ điều khiển trung tâm như bộ điều khiển PLC cho AGV hoặc Bộ điều khiển thông minh cho AGV
, ngoài ra còn bao gồm các bộ điều khiển động cơ....Bộ điều khiển trung tâm giúp AGV nhận được hướng dẫn để xử lý các nhiệm vụ. Các nhiệm vụ được lập trình sẵn để xác định nhiệm vụ cho từng AGV
Cảm biến: Đây là những hệ thống dẫn đường bằng laser giúp AGV phát hiện chướng ngại vật trên đường đi của nó khi nó kéo hàng hóa xung quanh nhà máy. Phương pháp thường được sử dụng là công nghệ laser. Hệ thống băng từ tính được dẫn hướng bằng con quay hồi chuyển và cũng có thể được sử dụng trong xe AGV.
Bộ điều khiển chuyển động: Bộ điều khiển chuyển động là bộ phận chuyển động của AGV. Chúng thường chạy bằng điện, vì vậy chúng sẽ sử dụng động cơ điện để cung cấp năng lượng cho các bánh xe của AGV. Fastech cung cấp các loại động cơ điện 1 chiều không chổi than, động có bước và động cơ Servo cho xe tự hành AGV, và các bộ điều khiển cho động cơ
Nguồn cấp: AGV cần nguồn điện để nâng cao hiệu quả công việc. Nguồn sử dụng phổ biến là pin công nghiệp, ác quy dung lượng cao, sử dụng được lâu mới cần sạc. Nếu các AGV được sử dụng trong khoảng cách ngắn, chúng sẽ được kết nối với lưới điện. Điều này có nghĩa là miễn là có điện, chúng sẽ luôn chạy. Các hệ thống acquy và pin thường được sử dụng kèm với bộ sạc bằng tay hoặc tự động. Xe AGV thường được thiết kế bao gồm các hệ thống sạc và cảnh báo hết pin, có chế độ tự động về vị trí sạc khi sắp hết pin
Nhiệm vụ kho hàng:
Sau khi quá trình sản xuất hoàn thành, hầu hết các sản phẩm sẽ không được chuyển đến tay khách hàng ngay lập tức. Chúng cần được lưu trữ trong khi chờ đợi nhu cầu của khách hàng, sau đó được vận chuyển và giao đến nơi cần thiết. Lúc này, AGV dạng xe đẩy được sử dụng để di chuyển các thùng sản phẩm đang chờ giao hàng trong kho. Đây thường là những công việc lặp đi lặp lại và rất tẻ nhạt đối với người lao động. Việc sử dụng AGV có thể làm giảm hư hỏng sản phẩm và thương tích cho công nhân, đồng thời sẽ không làm chậm trễ việc xếp dỡ hàng hóa.
Có sự khác biệt giữa AGV và AMR:
AMR, tức là robot di động tự động, kết hợp với công nghệ tiên tiến, thông minh hơn AGV. Chúng phức tạp và linh hoạt. AMR cao cấp hơn và yêu cầu một số thay đổi và nâng cấp khi cần thực hiện các tác vụ khác. Với việc cải thiện quyền tự chủ, AMR được thiết kế để tự nó nhanh chóng thích ứng với những thay đổi về điều hướng. Tuy nhiên, vì AMR là một công nghệ tương đối mới nên khả năng của nó hiện còn hạn chế. Trong trường hợp AMR tự học, vẫn có chỗ để sai sót và điều chỉnh, điều này có thể dẫn đến việc tăng công việc ban đầu của việc sử dụng nó. Việc kiểm soát giao thông của các đội tàu AMR lớn có thể là một thách thức, nhưng các AGV có thể xử lý tương đối tốt. Robot di động tự động có các chức năng mạnh nhất trong các môi trường phức tạp đòi hỏi quyền tự chủ, trong khi các phương tiện được dẫn đường tự động phù hợp với các hoạt động không yêu cầu thay đổi thường xuyên.
AGV thay đổi ngành sản xuất như thế nào?
Tất cả chúng tôi đều đồng ý rằng hiệu quả của hầu hết các nhà máy sử dụng AGV trong hệ thống của họ đã được cải thiện. Các lợi ích của AGV bao gồm: Giảm thiểu sai sót trong quá trình nâng hạ và di chuyển;
Các nhiệm vụ xung quanh nhà máy được xử lý nhanh hơn và dễ dàng hơn;
Giảm chi phí sản xuất của công ty và cho phép nhiều doanh thu hơn được sử dụng để cải tiến sản phẩm;
Tăng độ an toàn cho người lao động trong nhà máy.