+84.963.020.086
hieupv@fastech.vn
HinSon SE-0522 là cảm biến lidar công nghệ Time-of-Flight (TOF) với góc quét 270° và tầm phát hiện 5-10 mét, được thiết kế chuyên dụng cho xe AGV (Automated Guided Vehicle) và ứng dụng tránh vật cản trong môi trường công nghiệp. Sản phẩm nổi bật nhờ độ chính xác cao, tốc độ phản hồi nhanh và khả năng hoạt động ổn định trong điều kiện ánh sáng phức tạp .
Đặc điểm kỹ thuật nổi bật
-
Công nghệ TOF tiên tiến:
- Đo khoảng cách bằng phương pháp thời gian bay (Time-of-Flight), cho kết quả chính xác ±1cm ngay cả với vật thể màu đen hoặc bề mặt phản xạ kém .
- Tần số quét lên đến 10Hz, phù hợp với AGV di chuyển tốc độ cao .
-
Thiết kế góc quét rộng 270°:
- Bao phủ gần như toàn bộ phạm vi phía trước và hai bên AGV, giảm thiểu điểm mù so với cảm biến góc hẹp truyền thống .
-
Khả năng chống nhiễu:
- Tích hợp thuật toán lọc nhiễu ánh sáng môi trường, hoạt động ổn định dưới ánh sáng mặt trời trực tiếp hoặc trong nhà xưởng có đèn LED .
-
Kết nối linh hoạt:
- Hỗ trợ giao tiếp UART, I2C, hoặc PWM, tương thích với đa dạng hệ thống điều khiển AGV .
Ứng dụng thực tế
- Hệ thống tránh vật cản AGV: Phát hiện chướng ngại vật như người, pallet, hoặc thiết bị di động khác trong nhà máy .
- Định vị SLAM: Kết hợp với phần mềm lập bản đồ để định vị AGV trong kho hàng tự động .
- An toàn công nghiệp: Giám sát khu vực nguy hiểm quanh robot công nghiệp hoặc dây chuyền sản xuất
HinSon SE-0522 là giải pháp cân bằng giữa hiệu năng và chi phí cho các ứng dụng AGV đòi hỏi độ tin cậy cao. Với khả năng tùy biến giao tiếp và độ bền công nghiệp, sản phẩm phù hợp với nhà tích hợp hệ thống tự động hóa cần triển khai nhanh.
|
Thông số kỹ thuật |
|
| Khoảng cách phát hiện | 0,05-5m(@phản xạ 90%) 0,05-2m(@phản xạ 10%) |
|
Góc phát hiện |
270°(2 chiều) |
|
Độ phân giải góc |
0,1° / 0,2° (có thể cấu hình bằng phần mềm) |
| Tần số quét | 20Hz |
| Nhận biết hình dạng của một vật thể | Bất kỳ hình dạng, độ phân giải nào được tính toán theo khoảng cách cảm biến |
| Độ chính xác tuyệt đối | ±30mm |
| Khả năng lặp lại | ±30mm |
| Tiếng ồn đo lường | ±10mm |
| Độ trễ đầu ra phát hiện | Có thể cấu hình 0-500ms |
| Độ trễ giữ phát hiện | Có thể cấu hình 0-500ms |
| giao diện | |
| Chuyển đổi đầu vào | 6*NPN |
| Chuyển đổi đầu ra | 4*NPN |
| Micro USB | √ |
| Số lượng kênh tránh chướng ngại vật | 64 (mỗi kênh có thể cung cấp 3 phạm vi phát hiện độc lập) |
| Thông số cơ học/điện | |
| Điện áp hoạt động | DC18~32V |
| Công suất định mức | <2 tuần |
| Lớp Laser | 905nm Lớp 1 (IEC 60825-1: 2014) |
| Đèn báo (hiển thị) |
4 *LED (xanh lá cây, vàng, cam, đỏ) |
| Vật liệu | Hợp kim nhôm, cửa sổ quét/PUMA |
| Cáp | 1 phút |
| Các thông số môi trường | |
| Phản xạ vật thể | 2~1000% |
| Ánh sáng xung quanh | <80000Lux (chống chịu được ánh sáng mặt trời) |
| Môi trường làm việc | Sử dụng trong nhà -10℃~50℃ <80%RH (không đóng băng, không ngưng tụ) |
| Thông số thử nghiệm | |
| Kiểm tra độ bền | 10Hz-1000Hz; 5g; 10 chu kỳ trên mỗi trục; (GBT 2423.10-2019) |
| Kiểm tra khả năng chống rung | 55-250Hz, RMS=42,4m/s2, thử nghiệm 5h cho mỗi trục; (GBT 2423.56-2018) |
| Kiểm tra khả năng chống va đập | 50g, 6ms, 3 tác động theo mỗi hướng trục; 25g, 6ms, 1000 tác động theo mỗi hướng trục; 50g, 3ms, 5000 tác động theo mỗi hướng trục; (GBT 2423.5-2019) |
| Kiểm tra nhiệt độ cao và thấp | -25oC......+55oC (GBT 2423.22-2012) |
Tag: Hinson, SE-0522, Lida sensor